焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。

中科檢測具備司法鑒定資質(zhì)能力，開展焊接機器人質(zhì)量鑒定服務(wù)。

焊接機器人質(zhì)量鑒定可以從以下幾個方面進(jìn)行分析：

1、鑒別焊縫的呈現(xiàn) 

焊縫成型主要包括：焊縫外觀尺寸，如焊縫高度、寬度、焊腳高等；焊波(紋)粗細(xì)，是否均勻；外觀缺陷情況，如內(nèi)凹、咬邊、焊瘤、未融合、未焊透、夾渣等；以及飛濺大小等情況。

2、鑒別焊接工藝 

調(diào)整工業(yè)機器人的自動焊接工藝時，要根據(jù)實際情況合理調(diào)整焊接弧長和電壓旋鈕，確保電弧脈沖的聲音中不能有任何短路，從而確保自動焊接系統(tǒng)的質(zhì)量。同時，在實際焊接作業(yè)中，為確保焊接質(zhì)量，還可以采用反向傾斜的方法，將焊槍反向傾斜到0-10°，并采用科學(xué)、高效的推進(jìn)方法進(jìn)行焊接，從而有效控制焊接效果。

GB/T 25776-2010 焊接材料焊接工藝性能評定方法
GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人
GB/T 33209-2016 焊接氣瓶焊接工藝評定
GB/T 12644-2001 工業(yè)機器人 特性表示
GB/T 37394-2019 鍛造機器人通用技術(shù)條件

01確定爭議產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問題；

02確定質(zhì)量問題與損害事實之間的因果關(guān)系；

03確定是否存在產(chǎn)品質(zhì)量違約行為，為訴訟提供依據(jù)；

04確定產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題的環(huán)節(jié)，進(jìn)而確定損害責(zé)任主體，為追究責(zé)任者提供依據(jù)。